Reducer WRV减速机

产品介绍

  RV减速机为二级减速机构,传动原理如图1所示。一级减速机构为行星齿轮传动机构,通过输入轴的旋转将动力从中心轮传递到行星轮,按齿数比进行减速;第二级减速机构为摆线针轮传动机构,由行星轮带动旋转的曲柄轴驱动两个摆线轮进行偏心运动。偏心运动促使摆线轮与放置在壳体上的针齿销进行啮合。曲柄轴旋转一周,摆线轮在相反方向上移动一个针齿位。该减速机传动时,具有啮合齿数多、间隙小、振动和惯性小等特性,具备小型、轻量、高刚性、耐过载等特点,能够保证机器人平稳运转并能达到很高的传动和定位精度。


WRV减速机-产品介绍1

WRV-E减速器传动原理图

WRV减速机-产品介绍2

WRV-E减速器外观效果图

曲柄轴结构示意图

曲柄轴结构示意图
第二级摆线针轮传动结构示意图

第二级摆线针轮传动结构示意图

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