Parking robot AGV停车机器人

产品介绍

AGV停车机器人-产品介绍01



AGV停车机器人-产品介绍02
产品外形图


  “羿停车”机器人是上海羿弓精密科技有限公司自主研发的最新一代自动停车机器人,简称“小羿”。 AGV停车机器人主要通过磁带导航、激光导航、视觉导航等技术对停车进行引导作用,再融合车板交换、梳齿交换、机械臂等车辆交换技术完成机器人停车指令,具备行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等特性。

  “小羿”应用四激光SLAM、惯导、RFID、电机编码器等多项技术,将AGV停车机器人、SAAS应用、调度系统加以集成,实现汽车在停车场内精准自动搬运,适合多种类型的车库的智能化无人化改造,尤其适合医院、商业综合体、机场、火车站等公共停车场。

惯导模块
惯导模块
驱动单元
驱动单元
激光雷达
激光雷达
超声波传感器
超声波传感器
 
  “小羿”由后台控制系统,进行停车机器人调度、最优路径动态规划、任务动态分配、各项突发事件应急处理等工作。内部配置感应装置,可自行躲避障碍物,自动调节运行速度有效避免车辆剐蹭。能够实现原地转向、走扇形路线、横向移动等多种行进方式,对地面的要求非常低,是一种智能程度高、空间利用率高、停车体验佳的新型全自动停车系统。
“小羿”高度仅约10cm,适配于市面绝大部分车辆底盘高度,体积虽小,搬运重量高达3吨,全电动设计,最大程度实现绿色节能。正常情况下,“小羿”可连续工作4小时,电量不足时还会自动到充电处充电,确保全天处于待命状态。
 
AGV停车机器人-产品介绍04
调度控制端软件 / App欢迎界面图


  用户想泊车时,驾驶员只需将车停在车库门口的泊车位,停车机器人便能自动将车辆运入车库内的停车位中;用户想取车时,只需通过手机预定,机器人即可将存放在车库内的汽车,运输至车库门口的取车位中,驾驶员到车库门口驱车即可离开,耗时不足2分钟。节省了用户停车、取车的宝贵时间,也解决了车库内因找车位而造成的交通拥堵等问题。
 
产品尺寸 1838 × 1085 × 110(mm)
引导方式 激光引导+惯导+RFID
通讯方式 WiFi+4G,可拓展5G
行走功能 前进、后退、转弯、自旋、平移
行驶速度 1m/S(可急停,额定载重3吨)
续航时间 8小时(自动充电)