创新驱动，技术策源，羿弓科技助推RV减速器国产化

       2019年12月11-13日，由高工机器人举办的“2019高工机器人年会”在深圳举行，大会共设核心供应链、新生态变革、AGV、仓储物流、产线应用等8大专场，安排60余场演讲，邀请500＋机器人产业链企业，700＋企业高层莅临现场，共同为中国机器人的转型与发展出谋划策。

       羿弓科技机器人事业部总监张荣荣带队出席了此次年会，并在大会上发表了《创新驱动 技术策源 助推RV减速器国产化》的主题演讲，阐述了RV减速器现状及羿弓科技助推RV减速器行业发展所做的努力，重点回答了“RV减速机研制到底有多难？”及“研制RV减速机企业为什么会前赴后继？”两个问题。

“RV减速机研制到底有多难？”

       张荣荣表示，RV减速机的研制主要有三大困难：一是涉及的学科多，有齿轮啮合理论、运动学、接触动力学、润滑学、多体动力学、摩擦学、数值分析等等学科，知识覆盖面广，正向设计难；二是产品精度要求高，研制成本高，国内机床加工不能满足产品质量要求，需要进口机床才能满足要求，投资金额巨大；三是批量生产的高精度管理，如何做到量产时的质量管理，确保产品的成品率。
       国产RV减速机虽然经过几年的发展，取得了巨大进展，但目前仍然面临着痛点:定制化程度不高、发热高、噪音大、刚性不足、精度保持性不够。

       国产RV减速机虽然经过几年的发展，取得了巨大进展，但目前仍然面临着痛点:定制化程度不高、发热高、噪音大、刚性不足、精度保持性不够。
       一、在正向设计方面，羿弓科技针基于上述痛点进行技术攻关，其RV减速机具有6大先进性：
       （1）国内首次自主研发了WRV精密减速机数字化设计平台，七大模块可以实现智能化、定制化设计，满足不同用户不同要求。
       （2）创新八自由度摆线修形方案，摆线轮载荷下降20%；
       （3）减速机刚性增大，承载增加30%以上；
       （4）独创的快速检测方法，检测时间下降30%；
       （5）寿命试验突破7000小时，精度保持性稳定不变；
       （6）八大维度的系统仿真，可实现整机运动学、动力学、磨损、润滑分析。
       其中，羿弓科技全自主研发的WRV精密减速机数字化设计平台，可实现RV减速机的传动设计、受力分析、摆线修形、轴承设计、传动误差分析、回差分析，具备定制化设计能力，最终目标是要实现设计平台的一站式管理，用同一套软件、同一套算法、同一套数据实现产品的全生命周期管理。

       二、在设备保证方面，羿弓科技所有的机床都从欧洲和日本进口世界一流的机床，最终实现所有设备上网，进行设备运行过程中的状态监测和零件加工过程中的追溯。

       三、在批量产品控制方面，羿弓科技通过梳理出所有产品、所有工序的关键控制点，然后针对这些关键控制点来形成质量控制措施，比如，我们E系列减速机羿弓梳理了687项关键控制点，针对关键控制点进行逐条的检验、记录并进行分析和研究，实现迭代闭环。

       张荣荣认为，“第一我们初心不变，整个行业都想解决这些卡脖子难题，为这个行业的发展，为整个国家的发展贡献自己的力量。第二我们也看到这个时代赋予的机会，目前国产机器人行业的蓬勃发展，RV减速机市场前景广阔；国家及地方利好政策不断，大力支持机器人核心零部件的国产化；国内自动化行业发展迅速，RV减速机需求量旺盛。”
       目前，羿弓科技正加快推进RV减速器产业化，一期已建设成占地1500平米研发中心，3000平米的制造中心，所有设备均从欧洲和日本进口，初步形成了较强的加工生产能力，到2020年6月，羿弓科技将具备年产RV减速器3万台的能力；另外，羿弓科技二期生产建设用地已经获批，即将开展二期200亩厂房的建设，预计到2022年产能将突破10万台。

       羿弓科技是一家致力于机器人及核心部件研发、设计和生产的高科技企业，拥有强大的自主创新能力、定制服务能力与精密加工能力。目前，羿弓科技在RV减速器的理论研究、传动设计、结构设计、齿廓修形设计、加工工艺及快速精密检测等关键技术上取得重大突破，完成E系列和C系列产品的开发，产品精度及稳定性、寿命、噪音等主要性能指标均已达到先进水平。未来，羿弓科技将坚持以创新为驱动、以客户为根本、以品质为生命，以优质的产品、先进的技术为用户提供完美的解决方案。