2018年上半年，工业机器人行业进入理性发展阶段，相较于因为货期较长而提前备货，以致部分厂家库存仍处于消耗阶段的谐波，RV减速器厂家的处境似乎要好得多。在不久前刚刚结束的工博会上，高工机器人网走访了数家国内RV减速器企业，以了解其当前的发展状况。
订单与产能的持续提升
来自各方的消息显示，RV减速器企业今年的境遇都有所改善，不论是订单量情况还是产能情况均有大的提升：
5月7日，中大力德发布公告称，与伯朗特签订了不低于3万台RV减速器产品购销合同，产品金额根据伯朗特最终采购产品型号、数量、单价确定，合同有效期为2018年5月2日至2019年12月31日。
9月4日，伯朗特于股转系统信息披露平台上披露了《关于与签署购销合同的公告》。公告称，9月1日，伯朗特与中大力德签署了《产品购销合同》，合同约定：在中大力德保证产品品质和交期的前提下，伯朗特向中大力德采购行星减速机合计不低于50000个。合同有效期为2018年9月1日至2019年12月31日。
而机器人减速器数字化生产车间项目的动工也宣告了秦川机床的改头换面。在工博会期间，秦川机床某位负责人坦言今年RV减速器的出货量情况接近2万台，而明年的生产任务更是达到5万台。该负责人说，秦川已经不是三年前的秦川了，接下来该集团将会在进一步提升产品质量的同时，做好成本把控，为国产机器人企业提供更优秀的产品。
双环传动在半年报中也宣称，减速领域今年迈出了标志性步伐，订单和销售同步实现快速放量，成为整体业绩快速增长的有利动力。
此外，某日本知名RV减速器生产厂家的工作人员向高工机器人网表示，目前国内以秦川、双环、振康等为代表的国产RV减速器厂家已经快速成长为颇具实力的优秀企业，假以时日将成为该公司在中国市场上的强劲对手。
国产一体式RV减速器即将问世
目前，纳博特斯克研发的一体式减速器AF-N和AF-C已经面世，而很多业内人士表示这种将减速器和电机结合到一起的产品将会是未来RV减速器发展的重要方向，目前已有消息称中大力德的一体式减速器将会于明年问世。
而另一家以生产齿轮、谐波减速器为业务主导的企业也表示将会涉足一体式RV减速器，目前产品正在研发，且遭遇了一些技术难题，因此产品同样会在明年面世。该公司负责人不愿透露更多细节，但他表示该产品的结构经过重新设计，和现有产品会有较大区别。
国内厂家切忌盲目跟风
除了一体式减速器外，纳博特斯克还展出用于AGV的RVW驱动单元，产品外部使用了麦克纳姆轮结构，内部创新性的搭载了纳博特斯克的拳头产品——RV减速器，具有高刚性、高精度和高承载的特性。该工作人员表示，和市面上常见的AGV小车车轮相比，这款产品最大的优点在于能够全方位移动。加之搭载了高精度减速器，对于小车的控制和定位有很大帮助，可以准确的走到既定位置。
在本次工博会上同样有国产厂家展出了类似的产品，从产品介绍上看，甚至比纳博特斯克推出的时间更早。谁先谁后暂且不表，有业内人士称，纳博特斯克推出的这款RVW驱动单元并不像该公司以往的产品那样，经过充足的市场验证，更像是一款试验性产品，因此国内企业应该提高警惕，以免“误入歧途。”